当李乐把一个消费级无人机，或者说最基础的玩法是给照相、摄像机加上一双翅膀这个概念引导出来之后，剩下的，就是马闯、曹鹏几个人的讨论。
“无人机是属于飞行机器人。四个主要系统，导航，动力传输，飞行控制，信息数据链。”田胖子还是最熟悉，毕竟是参加过机器人比赛拿了奖，一上来就高屋建瓴。
“每个下面又分为好几个子系统和相应的应用技术。就比如导航系统，包含惯性、卫星、多普勒、地磁、红外这些方式，”
“原理就是获取姿态、速度、位置信息，进行导航计算，得到飞行器的当前位置和速度，得出航向角、横滚角、俯仰角，掌握飞行姿态。”んΤτΡＳ://Ｗωω.sndswx.com/
“坐标轴，积分设定计算向量叉乘与反对称阵......欧拉角、四元数、旋转向量、旋转矩阵相互转换......椭圆扁率，椭圆偏心率转换......结合大地坐标轴，重力矢量......得出数据，从而进行控制和调整。”
“现在多是采用卫星星图导航加惯性导航的模式，而未来的发展趋势是惯性、多传感、GPS、光电，根据不同需要进行组合，找到最优解。”
曹鹏举手，“卫星星图导航能理解，惯性导航是个大概什么概念，是不是牵扯到陀螺仪？”
田胖子刚想开口，马闯接了话茬，“导航三大问题，我在哪？我去哪？怎么走？关键还是在两个字，定位。乐哥，给张纸。”
“啊？啥？”
“纸和笔。”
“哦，好。”已经对刚才田胖子的说的话开始晦涩理解的李乐，这时候感觉自己大脑CPU已经开始升温，再看到马闯在纸上画出来的示意图，以及熟悉字样陌生含义的词组，更是朝着烤鸡的温度一路前进。
“呐，这个就是惯导的原理图，三个主要模块，惯性测量、计算机、控制显示，主要零部件在运转导向图的这些位置，加速度计、陀螺仪、IMU处理器、标定参数存储器、温度传感器，然后通过指令角速率信息，加速度信息......三个转动运动，三个平移运动的加速度.....明白了吧。”马大姐在纸上划拉半天，抬头问曹鹏。
“嗯，明白了。”
“乐哥，你明白了吧？”马闯眨眨智慧的大眼睛，看到李乐似乎要冒烟的圆寸脑袋缓慢而又倔强的点了点，叹了口气。
“优势在哪？”刚才一直没说话的陆小宁手一指画的符箓一样的稿纸。
“一是自主性好，抗干扰性强，二是惯导系统可以和飞行、动力和火力系统交联，实现飞、推、火的一体控制，提高飞行控制和飞机的综合作战效能，比如高超......”
“高超啥？”田胖子抬头，一脸疑惑的看马闯。
“高超的技能，需要坚实的理论基础。”
“噫~~~~脑子秀逗了？”
曹鹏接过纸，看了看，“那这个里面的导航牵扯到视觉算法吧，信息提取，到导航到规避。PID、模糊控制、自适应控制，这几种？”
陆小宁点点头，“不止吧，我能想到的，还有全局匹配和局部跟踪，局部几何滤波器，局部异常因子，这还是个基础。”
“因为不是简单地飞起来，这几个模块牵扯大量的算法，你还得包括无线电、信息传输，飞控超光谱成像、合成孔径雷达、超高频穿透，CMOS......”
“是，传感器、机载计算机、伺服作动设备......
“追踪呢？是不是有meanshift，camshift，质心、轮廓跟踪，粒子重采样的滤波......”
几人嘀嘀咕咕，有问有答，热热闹闹，只不过都没注意，一旁坐在马扎上，迷惘无助的李乐。
这就是文理世界的参差么？这就是智商SM的感觉么？CPU已经烧了的李乐，如坠云雾之中。
好一阵之后，已经魂游九天之上，和月亮肩并肩的李乐，被人叫了回来。
“乐哥，乐哥？”
“啊？对，你们说的对，我能理解。”李乐点着头。
“你真能听懂？”田胖子一脸戏谑。
“瞧不起谁呢？给我笔！”李乐一扬手，接过曹鹏递来的笔，扯过稿纸，在上面画了一个四轴旋翼无人机的图。
“结合你们说的，我刚想到的样子，你们瞧瞧。”
几人头碰头，看过稿纸。
“乐哥，你想的？”马大姐问道。
“我要说一个白胡子老爷爷梦里告诉我的，你信不？”
“信！”
“艹，你们什么意思？”
“行，挺厉害。”马大姐左右看看几个人,“怎么样，老法子，分工合作？”
“那我得先学习一段时间。”曹鹏皱了皱眉头，“这里面有些涉及到的东西，我还没怎么太搞通。”
“我没问题，无线电和数据链我可以弄。”陆小宁想了想。
“那就发扬一下军工精神，分工合作制，一人负责一块，先各自为战，最后再进行整合。不是四个大系统么。”马闯把腿从沙发上放下来，指着几个人，“动力传输，推进系统，像电机，速控器螺旋桨，动力源这些，胖子是专业的，给他。”
“小陆负责数据链，对了，不是说是飞行的照相机么，长铁精工做监控的，正好，摄像头和相机元件相似，也交给小陆，咋样？”
“嗯，好，正好长铁精工的实验室有做这方面的人，还有材料。”陆小宁答应着。
“曹鹏，飞控牵扯到大量的算法和程序编程，你专业的，咋样？”
“不过这里面有些电子元器件，芯片......算了，我自己学，再找人帮忙。”
“那个导航系统呢？”田宇问道。
“我帮你们定路线，你们一起搞就是，有什么疑难杂症，咱们一起商量。”
“你这，不会有问题吧。”李乐犹豫道。
马大姐摇摇头，“没事儿，这就是成年人玩具，差别大着呢。”
“你心里有点数，这不是闹着玩的。”
“放心，要是有些东西真被咱们搞出来，不也是好事儿？到时候你们几个，等着被征用吧。”
“是，我的将军！”田胖子敬了个礼。
“呵呵，小鬼，很有气势嘛。”马闯回了个礼，又拍拍田宇的肩膀，“我看好你。”
两人闹腾着，曹鹏却说道，“那这样，咱们分的太开了吧，还有，实验室放在哪？平时谁来统筹，资金怎么办？”
一句话，几人互相瞧了眼，又都望向李乐。
“胖子在冰城，曹鹏在燕京，之后可能去丑国，小陆要是顺利，今年也会去，还有马大姐，不一定在哪儿。”李乐琢磨琢磨，“那就，放冰城。”
“为啥？长安不好么？燕京也成啊。”
李乐解释道，“要是小陆在长安，还能用长铁精工的地方，但是就怕小陆，今年一走，走个几年。燕京暂时没这个条件，”
“再说，田宇以后的方向是无人控制和机器人，专业对口，他对这些东西的熟悉程度比咱们都高，这事儿，他来掌总，把握整体进度和方向，分配任务，然后负责协调。”
“而其他人，相当于小组，每个组按照任务，把想法和做出来的东西，汇总给他，让他具体动手实现。”
“那我们的小组，能不能各自找人？”曹鹏问道。“就像这个飞控系统，牵扯专业面多，我一个人肯定不行。”
“可以。”
“给钱不？”
“给。资金还有规程方面，我来弄，胖子打辅助。胖子，你回冰城，看看在学校里或者附近，弄个地方，需要什么设备你想想拉个清单，要什么设备，买了往里填。”
“其实，现阶段还用不到多少设备，无非就是好点的电脑，绘图，编程，跑程序用，还有之后的电路板的设计。”
“你们最好以后都能拉一批人进来。”李乐说道。
“呵呵，那成，这不就是化整为零，各自发展么，六神合体的雷霆王，哦哦哦哦哦！”田胖子蹬着腿，比划着，“哎，对了，乐哥，到底叫啥名？”
“我觉得......”刚想说话，就听门口李晋乔的喊声，“李乐，来帮个忙。”
“哦，来了！”李乐往门口走，说道，“你们琢磨吧，回头告诉我一声就成。”
。。。。。。
蘸水面，长安边上，杨陵的名吃，裤袋一样的长长面条，和菠菜、苜蓿、豌豆苗一起，加开水煮了，吃的时候挑进**鸡蛋黄花菜木耳或者辣子蒜葱芝麻炸好的稠稠的汤水里面，裹上一层，面白薄筋光，汤汪蒜辣香。面条超长，有的都能到一米，正常的汉子，两根就能吃个七八分饱。
老李现在在田宇这群玩的眼里，就是长安的面食宝典，能想到的，他都会，味道还都挺好。
一盆蘸水面，几个娃唏哩呼噜吃完，才是对老李最大的褒奖。
“曾老师，您放那。”田胖子赶紧吸溜完最后一截面条，起身从曾敏手里拿过碗。
“就是，你和叔去那边歇着，我们来。”马闯也擦擦嘴，顺便踹了一下陆小宁。
“嗯嗯嗯，唔们来。”
“那行，交给你们。”曾敏笑道，转头又瞪了眼睁在那慢条斯理的李乐，“就你最慢！”
“我这......”李乐嘴里叼着半截面条，一脸无辜。
人多力量大，老李披着件棉袄，村支书一样的圪蹴在东厢画室的台阶上，一边嘬着烟，一边看着几个娃打打闹闹，收拾桌子刷碗的身影，笑眯眯的。
“哎，蹲这儿干嘛呢？”曾敏从画室出来，瞧见李晋乔，抬脚尖点着老李的屁股。
“没啥，看几个娃干活伲么。”
“咋？瞧着热闹？”
“可不，以前看人家里兄弟姐妹多，只觉得啥都得抢，不如吃独食。现在想想，嘿。”李晋乔摇摇头。
“我不也一样？还不如你呢。你好歹有大哥大姐。”曾敏笑了笑，“想他们了？”
“去年过年多热闹，今年就......”
“别琢磨了，大不了明年都到燕京来就是，正好，不是有李乐的事儿么，算提前见个面。”
“也对哈，要是身体允许，那就明年提前预备商量，先给我妈和张妈妈打个预防针，呵呵。”
“行了，进屋呗，大冷天，别在这儿当门神了。”
“嗯！”李晋乔起身，把烟头扔进墙角的痰盂里，一扭头，“媳妇儿。”
“啊？”
“你说李乐以后生他三个五个的，能行？”
“想什么呢，你也得看人家愿不愿意。”
“多子多福么，这要是带着一串出去遛弯，多喜庆，爷爷爷爷的喊着。”老李嘀咕着。
“葫芦娃救爷爷呢？进来，帮我绷布！”
“诶，来了！！”
这头李晋乔进画室，那边偌大的厨房里打闹声成片。
“哎，到底想好了没？叫啥？”李乐一个探手，抓过马闯扔来的抹布，递给田胖子。
“我们商量好了。”
“叫啥？”
“长安动力！英文名，Chang#39;anPower！”
李乐皱了皱眉，只觉得耳熟，还没怎么多想，就听大门的门铃响。
“谁啊，这饭点儿来？”马大姐拎着个铲子，当大刀一样比划着。
“我去瞅瞅。”
“嘿，又躲懒，胖子，把锅留给他！”
“是，我的将军！”
李乐走过院子，到了大门口，喊了声“谁啊？”
没听见人答话，拉开门栓，“吱呀”一声。
“李乐啊，表锅来了喔！”
“靠！你这是？”
“说多了都是泪，我是来避难的，咱们的事儿，发了！！”
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“沈兄！”
“嗯！”
沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。
任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，
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然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。
沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。
没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。
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