搞定了机械大臂的问题后接下来是机械小臂的设计问题了，机械小臂的设计相对机械大臂来说要简单的多，只要给机械小臂两个钢丝绳去控制机械小臂即可,因为机械大臂和机械小臂是链接在一起的，机械大臂用四根钢丝绳的目的是为了控制机械大臂的位置，只要是机械大臂的位置固定好了，机械小臂因为和机械大臂连接在一起自然而然的会跟着机械大臂的移动而移动，这时候的机械小臂根本不需要任何的机械力量单纯的跟随着机械大臂的力量就可以实现自身的移动。
说白了机械大臂的设计是为了控制整个胳膊的位置的，而机械小臂的设计是为了让胳膊的位置更加的丰富化,在原来机械大臂位置的基础上得到更多的动作,用来完成各种各样的需求，诸如直拳摆拳或者是巴掌这些动作，或者是实现胳膊的各种抓取的动作。
机械小臂的设计相对于机械大臂来说简单了很多，只需要设计上两根钢丝绳连接在小臂的上方和下方即可，这时候的机械小臂可以通过两根钢丝绳实现机械小臂相对机械大臂的往上或者往下的活动。
机械小臂完全不需要担心只有一个力的拉扯会出现问题，因为机械大臂和机械小臂是连接在一起的，由于机械大臂和机械小臂的连接处是固定的，所以说机械小臂根本不会出现除了往上或者往下这两个动作之外的其他的动作了，完全不需要担心机械小臂的方向问题。
相比较而言机械小臂的设计要比机械大臂简单了很多。
像机械小臂的这种情况是可以用转轴来代替的，这种转轴的设计就是那种传统机器人的设计方案，通过一个齿轮或者是其他的什么东西来控制转轴的角度。到时候只需要操控转轴的角度即可完成机械小臂的方向动作。
比如说机械小臂正打算相对机械大臂往上运动，这时候就需要电机运转，电机的运转通过皮带带动转轴处的齿轮，而齿轮的运转带动机械小臂的移动，这时候的机械小臂开始朝着相对机械大臂的上方移动，这样就算是完成了对机械小臂的移动了。
机械小臂的移动可以说非常的简单，因为只需要完成相对于机械大臂的往上的移动或者是往下的移动，根本不需要往左的移动或者是往右的移动了，所以说机械小臂在设计方面要比机械大臂的设计简单很多。
在这个设计方面既可以用传统机器人上的那种转轴，同时也是可以用钢丝绳拉扯的吗,其实两者的目的都相同都是为了实现机械小臂相对于机械大臂在往上或者是往下方向上的移动。
不同的是当机械大臂处于水平位置或者其他类似的位置的时候如果用钢丝绳对机械小臂往上拉扯还算好，不会出现什么意外的情况，但是当用钢丝绳向下拉扯的时候机械小臂很可能会因为有一点点的重力的作用朝着往下的方向加速下落，因此假如在机械小臂上使用钢丝绳的话可以在钢丝绳上套上一个弹簧使用或者是在机械大臂和机械小臂的连接处用那种不是特别顺滑的连接方式，而铆接很明显会受到重力的作用自己向下，所以这时候可以在机械大臂或者机械小臂的连接处用齿轮等不会因为重力改变的连接方式。蜀南文学
假如非得用钢丝绳连接机械小臂的话可以对机械小臂的钢丝绳做一起与机械大臂不同的设计这样同样可以使机械小臂避免被重力的干扰。
假如机械大臂处在水平位置或者是类似的位置的时候我们如果想让机械小臂往下移动完全可以利用重力的作用使机械小臂先在重力的作用下回到与机械大臂水平的位置上，等机械小臂回到了与机械大臂水平的位置后再给机械小臂往上的钢丝绳一个命令，使钢丝绳完成相对机械大臂往上的动作，这时候就成了用机械小臂上部的钢丝绳拉扯着机械小臂了，相当于是机械小臂上方的钢丝绳是紧绷的，完全不用害怕机械小臂再因为重力的原因而自然下落。
或者是采用传统的机器人的连接方法，用转轴的方法也可以，反正是只要能够完成机械小臂的转动就可以了，不是说非得只有一种设计方法，什么方法都可以，只要是能够设计出来最终的机械小臂的操控就可以了。不是说非得规定哪一种方法才行，那样子没必要,使用什么方法完成对机械手臂的操控不光是看操控者的需求吧,还看设计者的个人爱好。
设计者想怎么设计就怎么设计了,哪怕是前期的设计中有什么问题也没事的,大不了等机甲2.0版本的时候改一下就是了，只要是改一下机甲的缺点就可以了。
或者是在机械小臂的下方的钢丝绳上套上一根弹簧，这根弹簧可以保证钢丝绳无法过快的让机械小臂朝着往下的方向移动，具体弹簧的大小可以根据机械小臂的重量去设计，到时候让弹簧的弹力抵消掉机械小臂重力的作用即可，这样就可以实现机械小臂正常的运行了。
如果不想用弹簧绳套钢丝绳的方法，也可以把钢丝绳换成是硬直比较高的金属棍，这时候的金属棍会随着机械小臂电机的转动而转动，当机械小臂的转动停止的时候，因为机械小臂的下方式一根硬直的金属棍，相当于是撑着机械小臂不让机械小臂因为重力的作用往下移动，这样同样能实现机械小臂的位置控制。
用一根钢丝绳加一根金属棍也可以。
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“沈兄！”
“嗯！”
沈长青走在路上，有遇到相熟的人，彼此都会打个招呼，或是点头。
但不管是谁。
每个人脸上都没有多余的表情，仿佛对什么都很是淡漠。
对此。
沈长青已是习以为常。
因为这里是镇魔司，乃是维护大秦稳定的一个机构，主要的职责就是斩杀妖魔诡怪，当然也有一些别的副业。
可以说。
镇魔司中，每一个人手上都沾染了许多的鲜血。
当一个人见惯了生死，那么对很多事情，都会变得淡漠。
刚开始来到这个世界的时候，沈长青有些不适应，可久而久之也就习惯了。
镇魔司很大。
能够留在镇魔司的人，都是实力强横的高手，或者是有成为高手潜质的人。
沈长青属于后者。
其中镇魔司一共分为两个职业，一为镇守使，一为除魔使。
任何一人进入镇魔司，都是从最低层次的除魔使开始，
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然后一步步晋升，最终有望成为镇守使。
沈长青的前身，就是镇魔司中的一个见习除魔使，也是除魔使中最低级的那种。
拥有前身的记忆。
他对于镇魔司的环境，也是非常的熟悉。
没有用太长时间，沈长青就在一处阁楼面前停下。
跟镇魔司其他充满肃杀的地方不同，此处阁楼好像是鹤立鸡群一般，在满是血腥的镇魔司中，呈现出不一样的宁静。
此时阁楼大门敞开，偶尔有人进出。
沈长青仅仅是迟疑了一下，就跨步走了进去。
进入阁楼。
环境便是徒然一变。
一阵墨香夹杂着微弱的血腥味道扑面而来，让他眉头本能的一皱，但又很快舒展。
镇魔司每个人身上那种血腥的味道，几乎是没有办法清洗干净。
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